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点击量:发布时间:2021-09-07 10:36
CW+CCW;脉冲+方向;AB相洛阳金沙总站6165地址服务位输入(相位差控制,常用于手轮控制)
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中断服务程序主要包括四个M定时中断程序、光电编码器零脉冲捕获中断程序、电源驱动保护中断程序和通信中断程序。
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